mkdir vagrant; cd vagrant/
wget https://releases.hashicorp.com/vagrant/2.0.3/vagrant_2.0.3_x86_64.deb
sudo dpkg -i vagrant_2.0.3_x86_64.deb
cd ..; rm -rf vagrant
Instalamos paquetes para poder exportar deirectorios vía NFS
sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common
Reiniciar el equipo o desloguearse y volver a ingresar.
vagrant box add ubuntu/trusty64
Se pueden descargar otras boxes desde: