mkdir vagrant; cd vagrant/
wget https://releases.hashicorp.com/vagrant/2.2.7/vagrant_2.2.7_x86_64.deb
sudo dpkg -i vagrant_2.2.7_x86_64.deb
cd ..; rm -rf vagrant
Instalamos paquetes para poder exportar directorios vía NFS
sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common
Reiniciar el equipo o desloguearse y volver a ingresar.
vagrant box add ubuntu/bionic64
Se pueden descargar otras boxes desde: